皮卡有不同的分類方式，最通行的分類是按尺寸分為三類，緊湊型皮卡、中型皮卡、全尺寸皮卡。
緊湊型皮卡（compact pickups）：緊湊型皮卡（或者直接皮卡二字，前面不加修飾詞）是全世界最流行的皮卡，形似縮小版的雙軸重卡，框架結構，后輪上采用鋼板彈簧懸掛。一般配備小客車系列的汽油發動機。
中型皮卡（mid-size pickups）: 相比起其他兩類，中型皮卡出現比較晚。1987年才出現第一款中型皮卡——道奇Dakota。中型皮卡和小型皮卡的區別首先在于發動機，一般中型皮卡使用V6或者V8發動機，而緊湊型皮卡使用4氣缸發動機。更明顯的區別是，中型皮卡的后斗可以平放4英尺乘以8英尺的膠合板，而小型皮卡只能斜擱。
全尺寸皮卡（full-size pickups）: 是現在美國銷量最高的皮卡類型。美國銷量前十位的汽車中，皮卡占了三個位置，全尺寸的福特F系占據首位。
全尺寸皮卡的后斗尺寸也不低于4英尺乘以8英尺。其特點是他們的負載不低于1000lb，有些甚至可以達到6000lb。后部多采用斷開式車橋配合鋼板彈簧懸掛。全尺寸皮卡一般選用V6或者V8發動機，而且多采用柴油引擎。
今天，我們先介紹一下緊湊型皮卡的歷史和代表車。
60年代，日本制造商生產的緊湊型皮卡在北美非常流行。日產公司的大產牌皮卡、本田自己標牌的皮卡。其他日本制造商也為美國汽車三巨頭制造皮卡，五十鈴為雪佛蘭造Luv，馬自達為福特造Courier（這兩個公司也合作制造Ranger），三菱為道奇制造公羊50。
直到80年代，日、美各公司才一起推出自己的緊湊型皮卡。
馬自達推出自己的B系列。馬自達造出自己的P’up。三菱汽車推出了他的Mighty Max；與此同時，美國三巨頭也為自己的國內市場制造自己的小皮卡：福特開始獨立生產自己的Ranger，通用汽車開始生產雪佛蘭S-10，和GMC S-15，道奇生產自己的中型皮卡Dakota。
以下為代表車型：
大產皮卡320
尼桑720
